供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件
控制装置：产生制动动作与控制制动效果各种部件，如制动踏板钢背
传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸
制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 (1)制动操纵机构 产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的每个部件。 (2)制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件和旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
